輸入輸出模塊的選擇
可編程控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊***遠(yuǎn)不能超過(guò)10m，也就是說(shuō)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門(mén)檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。門(mén)檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。
輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。對(duì)于開(kāi)關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高；過(guò)載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。
| 6ES71316BF000BA0 | 8DI,24VDC,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI,24VDC,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI,24VDC,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI,24VDC,源型輸入,基本型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI,NAMUR,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI,120..230VAC,標(biāo)準(zhǔn)型,適用B1型基座單元 |
| 6ES71326BD200BA0 | 4DO,24VDC/2A,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO,24VDC/2A,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO,24VDC/0.5A,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO,24VDC/0.5A,高性能型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO,24VDC/0,5A,漏型輸出,基本型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO,24VUC/0.5A,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0型基座單元 |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO,24..230VAC/2A,標(biāo)準(zhǔn)型,適用B1型基座單元 |
| 6ES71326HD000BB0 | 4RO,120VDC-230VAC/5ANO,標(biāo)準(zhǔn)型,適用B0型基座單元 |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO,24VDC/2A,CO,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0型基座單元 |
結(jié)構(gòu)型式的考慮
PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大***電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時(shí)更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對(duì)于較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
6、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能
大部分小型PLC都是以單機(jī)自動(dòng)化為目的，一般沒(méi)有和上位計(jì)算機(jī)通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，就應(yīng)選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來(lái)，一些高性能的小型機(jī)（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過(guò)RS-232串行接口，與上位計(jì)算機(jī)或另一臺(tái)PLC相連，也可以連接打印機(jī)、CRT等外部設(shè)備。
| 6ES71346GD000BA1 | 4AI,I,2/4-WIRE,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI,U/I,2-WIRE,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI,U/I,2/4-WIRE,高速型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI,U/I,2/4-WIRE,高性能型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI,RTD/TC,2/3/4-WIRE,高性能,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI,RTD/TC2-WIRE,高性能型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346PA000BD0 | 電能測(cè)量模塊,適用D0型基座單元 |
| 6ES71356HD000BA1 | 4AO,U/I,標(biāo)準(zhǔn)型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO,U/I,高速型,適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO,U/I,高性能型,適用A0或A1型基座單元 |
西門(mén)子PLC程序設(shè)計(jì)？
正確性
PLC的程序一定要正確，并要經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證，證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的***根本的要求，若這一點(diǎn)做不到，其它的再好也沒(méi)有用是吧？要使程序正確，一定要準(zhǔn)確的使用指令，正確的使用編程軟元件。必要時(shí)，可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y(cè)試。
可靠性
PLC程序不僅要正確，還要可靠，這反映著PLC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了，這種程序，就不太可靠，或者說(shuō)是不好的程序。
好的PLC程序?qū)Ψ钦９ぷ鳁l件出現(xiàn)，能予以識(shí)別，好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^，只接受合法操作。聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個(gè)方法，PLC也可繼承這個(gè)方法。
簡(jiǎn)單性
***好能夠使PLC程序盡可能簡(jiǎn)單。簡(jiǎn)單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架，盡可能使用簡(jiǎn)單的指令。要想程序簡(jiǎn)單，就要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，用流程控制等指令簡(jiǎn)化程序。
可讀性
要求所設(shè)計(jì)的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護(hù)。要使程序可讀性好，所設(shè)計(jì)的程序就要盡可能清晰。要注意層次結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模塊化。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)。I/O分配要有規(guī)律性，便于記憶與理解。必要時(shí)，還要做一些注釋工作。
.png){kind=icon}
