ABB智能流水線碼垛機(jī)器人 紙箱碼垛機(jī)器人價(jià)格

     


【產(chǎn)品型號(hào)】:    SmartMDO2-LM 

【產(chǎn)品速度】:    1200箱/小時(shí)

【垛盤(pán)尺寸】:    L1200XW1200XH160

【設(shè)備氣源】:    1000L/min,0.5MPa~0.6MPA

【功   率】:    380V、50HZ、10KW


ABB智能流水線碼垛機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介

跋涉智能流水線碼垛機(jī)器人是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
 

ABB智能流水線碼垛機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)
 

碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械手、手腕、手腕調(diào)整機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等部件組成。其運(yùn)動(dòng)包括:本體回轉(zhuǎn)、手臂機(jī)構(gòu)的水平、垂直運(yùn)動(dòng)以及手腕回轉(zhuǎn)。

 

ABB智能流水線碼垛機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)
 

1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2. 整機(jī)PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3. 適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;

4. 多處安全保護(hù)。可帶觸摸屏控制;

5. 采用***輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng);

6. 電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制全部采用進(jìn)口***元件;

7. 盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方;

8. 特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品；

ABB智能流水線碼垛機(jī)器人紙箱碼垛機(jī)器人-碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)線
 

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中，然后經(jīng)過(guò)輸送線2，在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用)，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè)，盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升，在水平運(yùn)行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區(qū)2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán)，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤(pán)運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。