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房山區(qū)二手汽車點焊機器人調試簡易碼垛機器人
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★天津理想動力科技有限公司★是一家國內專業(yè)的自動化設備系統(tǒng)供應商
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●在科學的發(fā)展戰(zhàn)略的指引下，理想動力始終堅持以“科技求創(chuàng)新、技術求發(fā)展、管理造企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，秉承企業(yè)發(fā)展取決于對社會需求的滿足程度的經營理念，以公司的優(yōu)秀管理團隊和高素質技術團隊向用戶提供解決方案、滿意度的產品和服務。
★公司致力于推動中國工業(yè)機器人的應用普及，以提高國工業(yè)國內工業(yè)自動化水平為己任歡迎您的垂詢，期待與您合作。
該機器人點焊系統(tǒng)主要由夾具系統(tǒng)，轉臺系統(tǒng)，機器人以及焊接系統(tǒng)等幾大模塊組成，整個系統(tǒng)用PLC進行控制。本設計中硬件部分圍繞夾具系統(tǒng)等幾大模塊進行，完成了相應模塊的控制電路以及整個系統(tǒng)的安全保護電路的設計。軟件設計分兩部分進行，即系統(tǒng)在手動模式下的運行程序以及在自動模式下的運行程序。手動模式一般用于機器人系統(tǒng)安裝調試階段以及故障處理的時候，通過操作主控制柜上不同的按鈕可對轉臺，夾具進行分別控制。自動模式用于生產階段，系統(tǒng)運行速度很快，可以減小生產周期。在自動模式下夾具，轉臺，機器人，焊槍依據工藝要求的邏輯順序進行動作，完成對工件的點焊任務。
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